目前 垃圾車 常用的評價車輛剎車距離的方法，是在車輛時速百公里狀態緊急制動到靜止狀態的制動距離。那么除了眾所周知的車速外，還有哪些是影響剎車距離的因素？
　　實際上， 垃圾車 剎車距離還受到很多復雜因素的制約，其中主要的就是制動力和車重。制動力是指剎車片與剎車盤之間的摩擦力以及輪胎與地面之間的摩擦力。剎車片與剎車盤之間的摩擦力即一般意義上的剎車強度，它主要由剎車片與剎車盤的材質決定。目前車市上的轎車一般都采用制動盤式剎車，其原因就是制動盤式剎車系統可以較好的散發剎車過程中因摩擦而產生的熱量。如果不能有效的散發摩擦熱量，就會導致剎車強度減弱，甚至剎車失效。所以，采用相對耐熱并且耐磨的剎車片與剎車盤，就會相應提高車輛的制動性能。
　　輪胎和地面的摩擦力，在沒有抱死的情況下，是靜摩擦，在抱死時，是滑動摩擦。雖然滑動摩擦力與車重以及輪胎的材質相關，但是一般情況下，靜摩擦力是大于滑動摩擦力的。這就牽扯到目前汽車業很關注的一個話題： “ 剎車抱死 ” 。由于剎車時靜摩擦力大于滑動摩擦力，所以剎車時如果在輪胎不抱死的情況下可以達到最優剎車效果。
　　于是， 垃圾車 剎車防抱死系統 “ABS” 便應運而生。 ABS 的作用就是在車輛即將抱死的時候釋放剎車，使得剎車力基本上一直都是靜摩擦力。如果調校得當， ABS 可以使得制動力一直高于滑動摩擦，也就是說在這種理想情況下，剎車距離可以比沒有配置 ABS 的車型更短。所以，車輛的剎車輔助系統，特別是 ABS 系統的配置，也是影響剎車距離的關鍵因素。
　　另外，很多人認為， 垃圾車 越重剎車距離就越長。其實，這種看法是片面的。因為在等路面情況下，車輛制動的滑動摩擦力與車重成正比。就是說，車輛越重，滑動摩擦力就越大。雖然配備 ABS 的車型剎車時利用的是靜摩擦力，但是滑動摩擦力的增大也使得靜摩擦力的臨界摩擦力增大。這樣，就為車輛獲取更大的靜摩擦制動力提供了可能。所以說，并不是越輕的車制動效果越好。